Lenguajes de programación: brickOS

El creador de brickOS fué Markus L. Noga. Él ha sido el que ha desarrollado la mayor parte del código, pero otra serie de personas han incorporado sus aportaciones. Es un software de libre uso bajo licencia Mozilla Public License, por lo que cualquier usuario o usuaria puede introducir los cambios que estime oportunos y añada sus aportaciones.

El utilizar C en la programación del RCX ofrece muchas ventajas ya que combinandolo con brickOS proporciona flexibilidad, potencia y efectividad. El aspecto negativo de su uso es que si no se tienen conocimientos de C su aprendizaje es más lento que, por ejemplo, NQC.

Software:

• El punto de partida para acceder a las últimas versiones de brickOS es The brickOS HomePage. En dicha página se centraliza en la actualizad todo el software que se desarrolla en torno a brickOS.
• emulegOS: Emulador de brickOS que permite probar los programas editados en dicho entorno de programación.
• La página de Guy: ofrece utilidades que permiten convertir música en formato MIDI y WAV en código C.

Libros

• "Extreme Mindstorms: a Definitive Guide to Lego Mindstorms" Dave Baum, Michael Gasperi, Ralph Hempel eta Luis Villa. Arg. Apress 2000

Enlaces interesantes:

• "Programación de LEGO MindStorms bajo GNU/Linux". En esta ponencia presentada en Hispalinux se describen dos modos de programar el RCX bajo Linux: NQC y brickOS (en castellano).
• Inteligencia artificial : Inteligencia artificial y lógica difusa con brickOS.
• brickOS LUGNET: Aquí además de enlaces sobre brickOS puedes encontrar los mensajes de una foro sobre brickOS (en inglés). Es un buen camino para aclarar dudas.