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Lenguajes de programación:
brickOS 
El
creador de brickOS fué Markus L. Noga. Él
ha sido el que ha desarrollado la mayor parte del código,
pero otra serie de personas han incorporado sus aportaciones. Es
un software de libre uso bajo licencia Mozilla Public License, por
lo que cualquier usuario o usuaria puede introducir los cambios
que estime oportunos y añada sus aportaciones.
El utilizar C en la programación del
RCX ofrece muchas ventajas ya que combinandolo con brickOS
proporciona flexibilidad, potencia y efectividad. El aspecto negativo
de su uso es que si no se tienen conocimientos de C su aprendizaje
es más lento que, por ejemplo, NQC.
Recursos 
Software:
- El punto de partida para acceder a las últimas
versiones de brickOS es The
brickOS HomePage. En dicha página se centraliza en
la actualizad todo el software que se desarrolla en torno a brickOS.
- emulegOS:
Emulador de brickOS que permite probar los programas editados
en dicho entorno de programación.
- La
página de Guy: ofrece utilidades que permiten convertir
música en formato MIDI y WAV en código C.
Libros
Enlaces interesantes:
- "Programación
de LEGO MindStorms bajo GNU/Linux". En esta ponencia
presentada en Hispalinux se describen dos modos de programar el
RCX bajo Linux: NQC y brickOS (en castellano).
- Inteligencia
artificial : Inteligencia artificial y lógica difusa
con brickOS.
- brickOS
LUGNET: Aquí además de enlaces sobre brickOS
puedes encontrar los mensajes de una foro sobre brickOS
(en inglés). Es un buen camino para aclarar dudas.
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