| Hexapodoa 3
Hau da hexapodo bat egiteko nire hirugarren saiakera
eta lehen saiakera elementu neumatikoekin.
| Lehenengoa, egia esan, ez zuen ankarik, oinez
baino arrastaka zebilen. Hau aurrez egindako beste modelo batean
oinarritzen zen, hain zuzen E_1
modeloan. Aldaketatxoren bat egin nuen hiru moduloak elkartzeko
(modeloa LDraw formatoan).
|
 |
Bigarrenak
sei hanka zituen eta bi motore elektrikoei esker mugitzen zen.
Eta hirugarrena pneumatikoa. Muntatu bitartean
Portu diren arazoak batzuk izan dira, batzuei irtenbidea aurkitu
diet, beste batzuei berriz, ez.
Lehen arazoa eta nagusia zurruntasuna izan
da. LEGO piezen zurruntasuna ez da handia eta arazoak izan ditut
bai hankekin, bai gorputzarekin.
Hasieran hankak estuak eta luzean egin nituen,
lehen irudian ikusten den bezala. Baina beren ahultasunak eta gorputzaren
pisuak behartuta zabalagoak eta motzagoak egin ditut. Hanka bakoitzak
bi puntuen gainean altxatzen dira lurretik. Uste dut azken emaitza
nahiko ona dela.
Gorputza eta artikulazioen zurruntasun eskasa izan
da hurrengo arazoa. Hanketako artikulazioen ardatz bertikalek euskarri
anitzak behar izan dituzte eta gorputzak bi kapa izateak behar zuen
zurruntasuna eman dio (honetan erabilitzako pieza guztiak Technic-en
pieza berriak dira, nire semeak dioenez hortzik gabekoak)
Irtenbiderik gabe gelditu den arazoa aire konprimitua
sortzeko sistema izan da (sei-hankaduna ibil dadin behar bestekoa).
Aire kantitate handia behar duten 6 zilindroen hiru talde dago (hiru
hanka batetik, beste hirurak bestetik eta aurrera egiteko sistema
bukatzeko). Gorputzean muntatutako hiru konpresoreak ez dira gai
behar den aire kantitatea konprimitzeko, honen ondorioz, funtzionamendua
probatzeko eskuz egin behar izan dut. Gainean aire-ontziak (Airtank)
jartzeak ez du ezer konpondu, zirkuituak behar duen aire kantitatea
aire-ontziak onartzen duena baino handiagoa delako.
|