Maneilagailua

Hau da benetako makina batzuk ikusi ondoren izan nuen ideia bat da. Lehen ideiatik azkenera aldaketak eta hobekuntzak egin ditut.

Funtzionamenduaren deskribapena

Zinta garraiatzailearen amaieran argi sentsore bat dago; pieza bat iristen denean detektatzen du. Zinta garariatzailea gelditzen da, pintza jaisten da eta blokea hartzen du. Gora altxatzen du, 90ºko biraketa egiten du eta askatzen du. MLCad programaz egindako irudietan ez da ikusten blokea nora doan, hain zuzen pieza hori ez dagoelako marrazkietan sartzeko (pieza hori peeron-en ikus dezakezu). Funtzionamendua ondo ikusteko bideo honetan duzu (8M).

Pintza

Iñakik egindako diseinuan irudian ikusten den lehen pintza dago. Ondo dabil, baina batzuetan blokeak ihes egiten du. Gero bigarren eta hirugarren irudietan daudenak proposatu nizkion: hirugarrena eraginkorrena da, pieza ondo heltzeaz gain zilindroak egiten duen palanka eraginkorragoa delako.

Programa

Makina honek 5 motore eta hiru sentsore erabiltzen dituenez, bi RCX erabili ditu: bat RCX1 izendatuko dut (masterrra) eta bestea RCX2 (esklabua). Konexioak ondokoak dira:

RCX1ek RCX2 kontrolatzeko ondoko mezuen protokoloa erabili du:

Programa nahiko sinplea da, Robolab-ekin egina dago eta irudietan ikus ditzakezu RCX bakoitzeko programak. Egin dakioken hobekuntza bat hasieran argi sentsorea kalibratzeko prozedura sartzea, bestela inguruko argiak eragin handia du funtzionamenduan.

Irudi gehiago eta Bideoa