Etapa de reducción mediante engranajes en disposición de planetario

Este tipo de transmisión, se utiliza principalmente por ahorro de espacio radial, pues los ejes de entrada y salida son coaxiales. Por ejemplo, se utiliza en avionetas o aerogeneradores en las cuales el espacio radial está limitado por la geometría aerodinámica de ambas máquinas. La relación de transmisión de esta etapa es 4:1.