| Robot
hau lehiaketa baterako muntatu nuen. Lehiaketa bi roboten
arteko futbol partida bat zen. Futbol zelaia ez zen horizontala,
atetik erdialdera aldapa gora zen, erdi aldean plataforma
horizontal estu bat zegoen, eta berriro behera beste atera
iritsi arte. Helburua beste atean ahal ziren pilota gehien
sartzea zen (ping-pong pilotak erabiltzen ziren).
Hemen
robotaren argazki batzuk ikus ditzakezu. Gorabehera batzuk
direla medio, ez nuen parte hartzerik izan eta ez nuen programa
amaitu. Hala ere, aipa ditzaket programatzeko garaian izandako
zailtasun bat: ping-pongeko pilotak oso arinak dira eta ukitu
bezain laster aurrera egiten dute, beraz, ez da erraza kontrolatzea.
|
Irudiak
|
