| Este
robot lo monté para una competición de fútbol entre robots.
El campo de fútbol no era horizontal, sino que tenía
una rampa ascendente para dirigirse de una portería
a la línea de centro de campo. En la parte superior
había una pequeña plataforma antes de bajar
hacia la otra portería. El objetivo era meter el máximo
número de "balones" posible en la otra portería (se jugaba
con bolas de ping-pong). Por diversas circunstancias no llegué
a participar.
Aquí
puedes ver algunas fotos del robot, pero el programa no puedo
ofrecerlo porque no llegué a acabarlo. De todas maneras sí
puedo decir que una de las dificultades que se me presentaron
al comenzar a programar fue la ligereza de las pelotas de
ping-pong. Al acercarse a ellas con sólo tocarlas adquieren
un impulso que no facilita su control. |
