Origen
de la idea
En
vacaciones de semana santa pasamos algunos días fuera
de casa. A la vuelta nos encontramos con una sorpresa: el
diferencial de la instalación eléctrica había
saltado, y en consecuencia los alimentos que se encontraban
en el congelador se habían estropeado.
Visto
el estropicio, y dado que no era la primera vez, mi madre
me dijo que a ver si inventaba algo para evitar este problema,
y me puse a pensar en ello.
Desarrollo
de la idea
Primero
pensé en hacer un robot que volviese a conectar el
diferencial, pero resultaba complicado por el lugar en que
se encuentra y por la fuerza que hay que aplicar. Entonces
pensé en diseñar una alarma utilizando el teléfono:
en el momento en el que se saltase el diferencial haría
una llamada al número de un teléfono móvil
determinado. Así podremos saber si el diferencial salta
y llamar a alguien para que lo conecte otra vez
Para
simplificar el diseño he utilizado para marcar, el
botón de rellamada, de tal modo que sólo hay
que pulsar un botón en lugar de nueve (por supuesto,
hay que marcar previamente el número deseado).
Para
detectar cuándo se va la luz me he basado en la tensión
de alimentación. El RCX (versión 1.0) se encuentra
conectado a la red por medio de un alimentador. En el momento
en que se va la luz la tensión de alimentación
baja, ya que las pilas que utilizo son recargables y en conjunto
dan unos 7,2V. Así es posible determinar cuando se
va la luz para poner en marcha el sistema que hará
la llamada telefónica. Tal y como se puede apreciar
en las fotos el sistema tiene dos actuadores mecánicos:
uno descolgará el teléfono y el otro pulsará
el botón de rellamada. Esperará unos 10 segundos
y colgará otra vez. A continuación el RCX se
desconectará. En el teléfono móvil habremos
recibido una llamada desde casa y sabremos que el diferencial
ha saltado.
Programa
El
programa (argiajoan.zip) lo he
hecho con Robolab 2.5 pero también puede hacerse en
NQC. En los dos casos es necesario que en el RCX esté
el firmware versión 2.0. |
