|
Errotazio-sentsore
bat eta beti posizio bertikalean dagoen trikimailu bati esker
(ikus irudian) robota mugitzen den lurraren malda neur daiteke.
Doitasuna handiagoa izateko, aipatutako trikimailua eta errotazio-sentsorearen
artean engranaje bat jarriko dugu (40:8). Era honetan, errotazio-sentsorean
biraketa bost bider handiagoa izango da (itzuli bakoitzeko
80 klik).
Robota
martxan jartzen denean, azelerazioaren ondorioz denbora labur
batez "trikimailua" mugitu egingo da. Ezusterik ez izateko
programatzeko orduan kontuan hartu behar da.
Programa
eta muntatzeko instrukzioak (zip) |
