Plotterra: komunikazioen protokoloa

Programa idazten hasi aurretik, bi RCXek elkar ulertzeko behar duten protokoloa definitu dut. Honela, RCX esklaboak mezu bat jasotzen duenean jakingo du zer egin behar duen. RCX esklaboak denbora gehiena zain pasako du. Mezu bat jasotzen duenean, agindutako ataza bete ondoren RCX nagusiari jakinaraziko dio. Une horretan RCX nagusiak bere atazak egiten jarraituko du.

Nire asmoa, RCX esklaboaren programa edozein marrazkirako baliagarria izatea izan da. Horregatik, protokoloak gerta daitezkeen aukera guztiak jasotzen ditu.

Protokoloa programarekin batera doan dokumentu batean aurkituko duzu.

Aurreko orria