Plotter:
protocolo de comunicaciones
Previamente a escribir
el programa he definido un protocolo de comunicaciones que haga
que los dos RCX sepan de qué "hablan" cuando se
intercambian mensajes. El RCX esclavo se encontrará generalmente
en espera a recibir una orden del RCX Master. Cuando la reciba,
la ejecutará y enviará un mensaje al Master para comunicarle
que ya la ha ejecutado. En ese momento el Master continuará
realizando sus tareas.
El programa del RCX esclavo
es común para cualquier dibujo que se quiera realizar. Por
ello, el protocolo de comunicaciones abarca todas las opciones que
puedan darse.
El protocolo utilizado
lo encontrarás en un documento que acompaña al programa.

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