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Última actualización: 8 Julio, 2008

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Plotter: protocolo de comunicaciones

Previamente a escribir el programa he definido un protocolo de comunicaciones que haga que los dos RCX sepan de qué "hablan" cuando se intercambian mensajes. El RCX esclavo se encontrará generalmente en espera a recibir una orden del RCX Master. Cuando la reciba, la ejecutará y enviará un mensaje al Master para comunicarle que ya la ha ejecutado. En ese momento el Master continuará realizando sus tareas.

El programa del RCX esclavo es común para cualquier dibujo que se quiera realizar. Por ello, el protocolo de comunicaciones abarca todas las opciones que puedan darse.

El protocolo utilizado lo encontrarás en un documento que acompaña al programa.


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