Manipulador: coge el bloque que trae la cinta transportadora y lo lleva a otro sitio (Más información)

(Abril de 2006)

Ferrería de Mirandaola: Mecanismo básico en LEGO (Más información)

(Julio de 2004)

Paso a nivel controlado por sensores de luz (Más información)

(Agosto de 2001)

Etapa de reducción mediante engranajes en disposición de planetario (Más información)

(Marzo de 2006)

Máquina para ensayo de tracción (Más información)

(Enero de 2005)

Sistema para calcular el coeficiente de rozamiento entre papel y otro material (Más información)

(Julio de 2004)

Sistema de alarma (Más información)

(Abril de 2002)

Este robot es capaz de desplazarse pegado a una pared (Más información)

(Abril de 2002)

Mecanismo de Theo Jansen con LEGO (Más información)

(Octubre de 2007)

El Joystick controlando un robot móvil (Más información)

(Septiembre de 2007)

Este Joystick lo utilizo para jugar al clasico juego de barcos en el NXT (Más información)

(Septiembre de 2007)

Hexápodo neumático (Más información)

(Junio de 2006)

Hexápodo (Más información)

(Marzo de 2006)

E_1 (Más información)

(Octubre de 2004)

Plataforma básica con modulos con sensores (Más información)

(Octubre de 2004)

Vehículo que se mueve gracias a las vibraciones generadas por una excéntrica. (Más información )

(Marzo de 2004)

Este robot lo preparé para una competición de futbol entre robots (Más información)

(Noviembre de 2002)

Esta es una aplicación del sensor de rotación: utiliza el sensor para detectar si se encuentra en posición horizontal o no. Este modelo sube una cuesta y se para una vez recuperada la posición horizontal (Más información)

(Diciembre de 2001)

Plotter: este "plotter" puede programarse para que haga diferentes dibujos. Gracias a su sistema de cambio de rotuladores puede utilizar cuatro colores en un mismo dibujo. (Más información)

(Agosto de 2001)

Este es el que presenté en el concurso del 24 de marzo de 2001 en Aranda de Duero. Ganó la prueba "latas fuera". (Más información)

(Febrero de 2001)