NXT ultrasoinuen sentsorea
Sentsore hau LEGO MindStorms-en berrikuntzetako
bat da. HiTechnic
-ek RCX-rako eskaintzen zuena orain gainerakoekin batera dator
salgai izango den kaxan.
Sentsore honek ultrasoinuei esker distantziak
neur ditzake. Ultrasoinua igorri ondoren itzuleraren zain gelditzen
da (azken hau oztopo bat dagoenean gertatuko da). Seinale-igorpena
eta -hartzearen artean igarotako denboran oinarrituta distantzia
kalkula dezake.
Sentsore honek oztopoak ikutu gabe ekiditeko aukera
emango die garatzen ditugun robotei, baita objektuak aurkitzeko
ere.
Hemen
sentsore hauei buruzko informazio gehiago aurki dezakezu.
Emaitzarik onenak objektua pare-parean duenean
dira, hala ere, alboko posizioan dauden objektuetara dauden distantziak
ere neur ditzake.
Sentsorea objektu batera dagoen distantzia neurtzeko
konfiguratua dago era lehenetsian, baina batera 8 objektuetara dagoen
distantzia ere neur dezake neurtze periodo batean.
|