Parece que se van a acabarse las complicaciones a la hora de construir un robot LEGO que se desplace en línea recta.

Los nuevos servo motores NXT estarán dotados de un sensor de rotación interno que permitirá que montemos un vehículo con una mucho mejor respuesta.

Los nuevos motores podrán configurarse para que giren en un sentido un número determinado de vueltas o a una velocidad determinada, incluso será posible controlar un giro en valores de precisión de 1º. Será mucho más sencillo que un vehículo trace una línea recta.

En la página de Philo (en inglés) se recoge un análisis del funcionamiento de este motor y su despiece (un modo de ver su interior sin tener que cargarse un motor propio). En el análisis se puede ver una gráfica que relaciona la velocidad con el porcentaje de potencia aplicada, tanto en carga como sin carga, tanto con pilas de 1.5V como con pilas recargables de 1.2V.

Además de este análisis también se puede ver una comparativa entre todos los motores que se pueden utilizar con LEGO MindStorms.