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Materiales para montar robots: LEGO
El sistema de LEGO para robótica está
compuesto de las siguientes partes: el RCX o ladrillo inteligente
de LEGO que cumple las funciones de controladora; los sensores LEGO
(contacto, luz, temperatura y rotación); motores y piecerío
para transmisiones y estructuras. La controladora puede funcionar
de modo autónomo una vez que se hayan transferido los programas
y puede comunicarse con el ordenador o con otros robots por medio
de luz infrarroja.
Cuando abrimos la caja nos encontramos con los
siguientes elementos:
- Ladrillo programable RCX.
- Dos motores (9V).
- Dos sensores de contacto y uno de luz.
- Cables de conexión.
- Elementos
para transmisiones: engranajes de distintos tipos, poleas,
levas...
- Elementos para montar estructuras.
- Ruedas.
- Torre de infrarrojos para transmitir programas
desde el ordenador al robot (conexión a puerto serie o
a USB en la versión 2.0).
- Software y manual.
Estos son los elementos básicos, pero
por medio del distribuidor de LEGO Dacta es posible conseguir otros
elementos. Por otra parte la empresa "DCP
Microdevelopments" comercializa otros sensores destinados a
utilizar el RCX como sistema de recogida de datos en el laboratorio
de ciencias: pH, humedad, presión, temperatura, nivel de
sonido, voltaje y detector de posición y movimiento.
Con el sistema LEGO para robótica pueden
utilizarse diversos
entornos de programación. LEGO comercializa Robolab,
software diseñado específicamente para el entorno
educativo.
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