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Materiales para montar
robots: Cricket y Picocricket
El Cricket es un pequeño
ordenador desarrollado en el MIT. Utiliza una batería de
9 V para controlar dos motores y recibir información desde
dos sensores (el Handy Cricket utiliza cuatro pilas de 1.5V). Los
Crickets pueden comunicarse entre sí por medio de infrarrojos.
Para programarlos se utiliza el entorno gráfico LogoBlocks.
Poco a poco se están desarrollando accesorios
conectables al bus que dispone el cricket: un display
numérico de cuatro dígitos, una tarjeta
que permite controlar 9 salidas adicionales (pequeños motores,
LEDs, lámparas, relés...) y una tarjeta de expansión
para 2 motores y 4 sensores analógicos adicionales.
Con el tiempo ha dado lugar al Picocricket,
un producto más comercial dirigido a construir esculturas
musicales, criaturas que bailan... Básicamente los objetivos
educativos a trabajar con LEGO MindStorms y Picocricket son similares,
pero mientras que LEGO MindStorms está dirigido a montar
robots Picocricket está dirigido a creaciones artísticas
con luz, movimiento y sonido.
El kit PicoCricket consta de los siguientes elementos:
La controladora (el PicoCricket), motor y su correspondiente tarjeta,
altavoz, display, luz de color, sensores de luz, contacto sonido
y resistencia y el interface para transferir los programas del ordenador
a la controladora. A todo esto lo acompaña un conjunto de
piezas LEGO, así como el software y algunas ideas. Mitchel
Resnick escribió hace un año un interesante artículo
en el que se refiere a un proyecto para la promoción de la
ingeniería creativa entre las chicas (proyecto diirigido
a niñas de 9 a 12 años). En él propone un tipo
de actividades de diseño de robots diferente al de la competición
(con referencias a la FIRST LEGo liga...). Estas actividades están
más relacionadas con la creación artística
y utiliza el Pico Cricket para dar un valor añadido a estas
creaciones. Así como el RCX (y el NXT) estás deseñados
pensando en que sus salidas más importantes son los motores,
en el PicoCricket la luz y el sonido tienen una mayor importancia.
Recursos
Hardware
- Si te interesan los Crickets puedes adquirirlos
por Internet en Gleasson
Research. La compra se hace en dólares. El pedido llega
rápido, en mi caso en cuatro días estaba en casa.
En Gleasson Research también puedes encontrar las tarjetas
de expasión y sensores y motores cableados para ser directamente
conectados en el cricket. Además algunos de ellos vienen
preparados para ser montados sobre ladrillos LEGO.
- Playfun
Invention Company: empresa que comercializa el Picocricket
(su precio es de 250$).
Software:
Documentación:
Otros
enlaces de interés
- Artículo
de Mitchel Resnick en el que se refiere a un proyecto para
la promoción de la ingeniería creativa entre las
chicas (proyecto diirigido a niñas de 9 a 12 años)
- Una página con muchos recursos sobre el
uso del Cricket es la página
de Robert Van Deest. Todo sobre el Handy Cricket.
- Página
oficial de los Crickets. En las páginas del MIT pueden
encontrarse las bases de este pequeño ordenador. En la
página Beyond
Black Boxes pueden verse algunos proyectos.
- Durante el curso 2000-2001 la Universidad de
Alicante puso en marcha dentro del proyecto TEDDI
el proyecto Robolab. En julio de 2002 ha organizado las "1ª
Jornadas de Tecnología Educativa" y entre otras cosas
han ofrecido un curso de robótica educativa. Uno de los
ejes del curso ha sido el uso de Crikets
y LogoBloks
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