Jugando con robots. Web sobre robótica educativa y recreativa con LEGo MindStormsImagen de pequeño robot LEGO

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Última actualización: 22 Abril, 2007

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  Materiales para montar robots: Cricket y Picocricket

El Cricket es un pequeño ordenador desarrollado en el MIT. Utiliza una batería de 9 V para controlar dos motores y recibir información desde dos sensores (el Handy Cricket utiliza cuatro pilas de 1.5V). Los Crickets pueden comunicarse entre sí por medio de infrarrojos. Para programarlos se utiliza el entorno gráfico LogoBlocks.

Poco a poco se están desarrollando accesorios conectables al bus que dispone el cricket: un display numérico de cuatro dígitos, una tarjeta que permite controlar 9 salidas adicionales (pequeños motores, LEDs, lámparas, relés...) y una tarjeta de expansión para 2 motores y 4 sensores analógicos adicionales.

Con el tiempo ha dado lugar al Picocricket, un producto más comercial dirigido a construir esculturas musicales, criaturas que bailan... Básicamente los objetivos educativos a trabajar con LEGO MindStorms y Picocricket son similares, pero mientras que LEGO MindStorms está dirigido a montar robots Picocricket está dirigido a creaciones artísticas con luz, movimiento y sonido.

El kit PicoCricket consta de los siguientes elementos: La controladora (el PicoCricket), motor y su correspondiente tarjeta, altavoz, display, luz de color, sensores de luz, contacto sonido y resistencia y el interface para transferir los programas del ordenador a la controladora. A todo esto lo acompaña un conjunto de piezas LEGO, así como el software y algunas ideas. Mitchel Resnick escribió hace un año un interesante artículo en el que se refiere a un proyecto para la promoción de la ingeniería creativa entre las chicas (proyecto diirigido a niñas de 9 a 12 años). En él propone un tipo de actividades de diseño de robots diferente al de la competición (con referencias a la FIRST LEGo liga...). Estas actividades están más relacionadas con la creación artística y utiliza el Pico Cricket para dar un valor añadido a estas creaciones. Así como el RCX (y el NXT) estás deseñados pensando en que sus salidas más importantes son los motores, en el PicoCricket la luz y el sonido tienen una mayor importancia.

Recursos

Hardware

  • Si te interesan los Crickets puedes adquirirlos por Internet en Gleasson Research. La compra se hace en dólares. El pedido llega rápido, en mi caso en cuatro días estaba en casa. En Gleasson Research también puedes encontrar las tarjetas de expasión y sensores y motores cableados para ser directamente conectados en el cricket. Además algunos de ellos vienen preparados para ser montados sobre ladrillos LEGO.
  • Playfun Invention Company: empresa que comercializa el Picocricket (su precio es de 250$).

Software:

Documentación:

Otros enlaces de interés

  • Artículo de Mitchel Resnick en el que se refiere a un proyecto para la promoción de la ingeniería creativa entre las chicas (proyecto diirigido a niñas de 9 a 12 años)
  • Una página con muchos recursos sobre el uso del Cricket es la página de Robert Van Deest. Todo sobre el Handy Cricket.
  • Página oficial de los Crickets. En las páginas del MIT pueden encontrarse las bases de este pequeño ordenador. En la página Beyond Black Boxes pueden verse algunos proyectos.
  • Durante el curso 2000-2001 la Universidad de Alicante puso en marcha dentro del proyecto TEDDI el proyecto Robolab. En julio de 2002 ha organizado las "1ª Jornadas de Tecnología Educativa" y entre otras cosas han ofrecido un curso de robótica educativa. Uno de los ejes del curso ha sido el uso de Crikets y LogoBloks