Si lo que buscas es información sobre sensores para el RCX la encontrarás aquí.

LEGO MindStorms NXT es un sistema más abierto que el anterior, el RCX. Ofrece de entrada más sensores y la posibilidad de utilizar los sensores antiguos. Por otra parte, ofrece por medio de su web toda la información necesaria para desarrollar nuevos periféricos para el NXT. Consecuencia de ello es la ofreta de nuevos sensores por parte de terceras empresas como es el caso de Hitechnic y MindSensors. Los de Hitechnic, gracias a un programa de colaboración con LEGO podrán adquirirse en la tienda que LEGO tiene en Internet.

Aquí puedes ver cuáles son las características de la controladora.

El NXT tiene 3 salidas para motores. Que se a alguien puede parecerle limitado siempre está la opción de ampliarlas por medio de un Hitechnic Multiplexor que amplía el número de puertos para motores a 7 y el de sensores a 7 (utiliza alimentación externa).

Información técnica sobre estos motores se puede encontrar en la página de Philo (despiece, relación velocidad-par...)

El NXT está provisto de 4 puertos para sensores con interface analógico y digital. Uno se ellas es de alta velocidad, compatible con I2C.

El NXT en su formato dirigido al público en general contiene cuatro sensores: 1 de contacto, 1 de luz, 1 de sonido y 1 de ultrasonidos. En el dirigido a educación los sensores de contacto son dos.

Otros sensores comerciales

Son varias las empresas que ofrecen sensores extra para el NXT.

• HITECHNIC: Hitechnic está desarrollando nuevos sensores y accesorios para el NXT. Los primeros que ha comercializado son un sensor brújula, un sensor de color y un sensor de aceleración, y está desarrollando un multiplexor que permitirá conectar hasta 7 motores y 7 sensores y el Hitechnic Bridge que permitirá comunicarse al NXT con el RCX por medio de infrarrojos entre otros. Pásate por su web para ver sus últimos productos. Estos sensores están encapsulados del mismo modo que los sensores originales LEGO a consecuencia de un acuerdo entre las dos empresas.
• MINDSENSORS: Otra empresa que está desarrollando sensores y otros periféricos es MindSensors. Entre otras cosas ofrecen sensor combrújula, un multiplexor que permite conectar 4 motores más, un interface para controlar un robot desde un mando inalámbrico de la Playstation, y un adaptador RCX-NXT. Están desarrollando un sensor de presión para montar circuitos neumáticos con el NXT, un sensor de temperatura, un adaptador para cables RCX-NXT y un sensor de aceleración de tres ejes.
• TECHNO-STUFF: Techno-Stuff además de los sensores que comercializaba para el RCX, ahora ofrece sensores para el NXT.
• VERNIER: Vernier es una empresa que desarrolla sistemas de adquisición de datos para educación y está desarrollando un adaptador para poder utilizar sus sensores con el NXT. este adaptador se comercializará en septiembre de 2008. Son muy interesantes los vídeos de sus proyectos con el NXT. Comercializa también material curricular, se puede encontrar en su catálogo una colección de experimentos de ciencias en castellano bajo el título Ciencias con lo Mejor de Vernier con 42 experimentos en las áreas de biología, física, química, ciencias de la tierra y calidad de agua.

Haztelos tú mismo/a

Recursos

En páginas personales

• Michael Gasperi: desarrolla y adapta periféricos para el NXT. Muy recomendable.
• En la página de Philo puedes ver cómo hacer tus propios cables y cómo hacer un cable que permita conectar el NXT con motores y sensores RCX.

Otros enlaces de interés

• LEGO MindStorms NXT'reme: toda la información técnica necesaria para desarrollar hardware compatible con el NXT.