El RCX tiene tres entradas y tres salidas. En las entradas se conectan los sensores, mientras que en las salidas pueden conectarse motores y luces (9V-0.5A).

LEGO comercializa cuatro sensores diferentes: sensor de contacto, sensor de luz, sensor de temperatura y sensor de rotación. Los kits LEGO MindStorms y LEGO Dacta contienen dos sensores de contacto y uno de luz. El sensor de rotación puedes encontrarlo en el "Ultimate Accesoty Set" junto a un mando a distancia y una luz. El sensor de temperatura y sensores adicionales se comercializan por medio del servicio al consumidor de LEGO o por medio del distribuidor de LEGO Dacta (PRODEL S.A. ).

Sensores que se pueden hacer en el aula

A la hora de diseñar nuevos sensores, hay que tener en cuenta que hay sensores pasivos y sensores activos. Los sensores pasivos son aquellos que no requieren alimentación (sensor de contacto y sensor de temperatura) mientras que los sensores activos sí la necesitan (sensor de luz y sensor de rotación). Esto hay que tenerlo en cuenta tanto a la hora de diseñarlos como a la hora de programarlos. Algunas de las referencias bibliográficas que se ofrecen en esta página contienen abundante información sobre diseño y construcción de sensores.

A continuación se presentan algunos sensores que pueden hacerse en el aula de tecnología. Son sencillos de hacer con alumnos y alumnas de la ESO.

Sensor de luz : hacer este sensor es fácil y barato con un LDR.
Sensor de contacto: si necesitas un sensor de contacto adicional puedes utilizar un fin de carrera como el de la figura o de cualquier otro tipo que podrás encontrar en cualquier comercio de electrónica. O puedes inventar cualquier otra cosa.

Relés : el uso de relés ofrece la posibilidad de controlar otros circuitos desde el RCX. Por ejemplo, con el relé de la figura es posible controlar una instalación a 220 V desde el RCX. Con el objeto de poder controlar otros tipos de salidas que requieran una tensión diferente a 9V en corriente continua o que requieran una intensidad superior a la que el RCX puede suministrar, puede montarse en el taller de tecnología algo semejante a lo que puede verse en la figura (más información)

Las siguientes páginas están en inglés.

Libros:

• "Extreme Mindstorms: a Definitive Guide to Lego Mindstorms" Michael Gasperi y otros. Muestra cómo hacer nuevos sensores para utilizar con el RCX de LEGO. La página web del autor es otra fuente de información muy importante.
• "Robot Builder's Bonanza" Gordon McComb

Sensores comerciales para el RCX de LEGO

• DCPMicro: Sensores comertciales para trabajar con RoboLab.
• HiTechnic: otra empresa que comercializa sensores, se está adelantando a la salida del NXT con sensores dedicados a él..
• Tecno-stuff Robotics: información sobre sensores caseros. Entre otros explican cómo hacer un fin de carrera. De este modo, sin utilizar entradas de sensores podrá generarse movimiento entre dos límites. Ofrece los esquemas y el producto acabado. También teoría al respecto.
• Mindsensors: sensores para utilizar con el RCX. Venta on-line.

Más sensores para el RCX de LEGO

• InchLab. Página personal que recoge varios proyectos de interés y tres sensores hechos por él mismo: sensor de distancia óptico, Laser-brick y actuador electromagnénico. También ofrece el esquema de un circuito que permite controlar servomotores desde el RCX.

Otros enlaces de interés

• Lego MindStorms Internals: Buente inagotable de información. Hardware, sensores, programación, construcción de robots...
• MindStorms RCX Sensor Input Page: Abundante información sobre sensores.
• "Where I Am? Sensors and Methods for robot mobile positioning" : Documento que trata en profundidad el posicionamiento de robots: métodos matemáticos, sensores, sistemas de posicionamiento (Universidad de Michigan).