Introducción

LEGO MindStorms NXT

Esta es la guía de ROBOLAB que LEGO comercializa. Es muy básica y presenta las principales características del software ROBOLAB. Presenta los diferentes niveles de los modos Pilot e Inventor con algunos ejercicios resueltos. No entra ni en la opción Investigator, ni en el desarrollo de aplicaciones avanzadas.

Si lo que te interesa es el tratamiento de datos lo que necesitas es el siguiente libro: Empezando 2.

Tal y como señala el subtítulo del libro las propuestas que ofrece se basan en materiales comerciales que podemos encontrar en jugueterías: LEGO, Mecano, coches teledirigidos... 3 de los proyectos (un robot que sigue una línea, un robot de combate y un brazo robótico) los desarrolla con LEGO MindStorms. Como lenguaje de programación utiliza el RCX Code 2.0. Con piezas de mecano desarolla otro capaz de evitar obstáculos sin necesidad de controladora. En todos los casos ofrece las instrucciones de construcción al completo.

En su presentación el autor señala que está escribiendo este libro para que sea utilizado por estudiantes de primero de ingeniería, aunque también puede ser útil como guía de referencia de ROBOLAB. La versión publicada es un avance de la final que ofrecerá 8 capítulos además de apéndices y material de referencia on-line.

Contiene numerosas propuestas de trabajo secuenciadas en función de su dificultad. En su página web puede verse el índice de los cuatro capítulos publicados.

Hay que decir que la calidad de impresión de esta primera versión deja bastante que desear ya que parece que está impreso en una fotocopiadora con problemas de tonner en algunos momentos. A parte de la portada no ofrece ninguna imagen en color.

Este libro de Brian Bagnall está dirigido a aquellas personas interesadas en la programación del RCX con leJOS. Brian es cocreador de leJOS (Java Virtual Machine para LEGO Mindstorms). Incluye instrucciones paso a paso para construir 5 robots. Además muestra como montar y programar un sensor de distancia y un compass-sensor (brújula).

Este es un interesante libro que ofrece numerosas ideas. Hay que señalar que no es un libro en el que se puedan encontrar instrucciones paso a paso, sino más bien una fuente de ideas y estrategias. Tampoco es un libro que nos permita aprender a programar. Los autores, los hermanos Ferrari, son viejos conocidos entre los aficionados a la robótica LEGO.

Las principales bloques de contenidos de este largo libro (614 páginas) son los siguientes: construcción y programación de robots (geometría, transmisiones, estrategias de construcción, lenguajes de programación...); proyectos (juegos electrónicos, laberintos...) e ideas para competiciones. Además, recoge numerosos enlaces relacionados con cada uno de los capítulos.

Tras una introducción al sistema LEGO MindStorms, este libro recoge 30 proyectos desarrollados en diferentes contextos (en la escuela en casa o en el trabajo). Entre ellos se puede encontrar desde un ascensor que puede discriminar cuatro pisos hasta un fax hecho a partir del antiguo set de LEGO 8094. En cuanto a programación es el único libro que he encontrado que trata de programación con ROBOLAB (incluye experiencias con Investigator y programación avanzada, por ejemplo, control de robots por medio de Internet). Además de Robolab utiliza RCXCode, NQC y Visual Basic.

Acompaña al libro un CD con las instrucciones paso a paso de todos los proyectos y los programas en los diferentes lenguajes. Incluye videos de los robots y una demo de Robolab.

Joe Nagata ofrece en su libro las intruciones de construcción de 10 modelos. Algunos son muy sencillos y otros avanzados. Entre ellos se encuentra un vehículo con tracción neumática.

Este libro complementa a los dos anteriores. Describe las novedades que ofrece la versión 2.5 de Robolab. Está publicado únicamente en inglés.

En once capítulos un poco de todo sobre LEGO MindStorms. En cada capítulo ofrece la guía para construir un modelo y su programación. Describe trucos para la construcción de robots, mecanismos curiosos, diferentes sistemas de giro... En cuanto a la programación, da un repaso a los lenguajes que se pueden utilizar con el RCX: RCX Code, NQC, pbForth, Visual Basic y LegOS. Para acabar ofrece ideas y esquemas para construir nuevos sensores. Todo ello con una buena colección de direcciones de Internet. Más información en la siguiente dirección: http://www.oreilly.com/catalog/lmstorms. En mi opinión es un libro recomendable. Se pueden encontrar algunos artículos suyos en la página web de la editorial.

Este libro recoge fichas de trabajo relacionadas con la mecánica. En dichas fichas describe distintos sistemas de transmisiones de fuerza y movimiento, así como sobre estructuras a experimentar con la ayuda de elementos LEGO. Relaciona los distintos contenidos con las matemáticas y ciencias, y además de información general sobre el aspecto desarrollado, recoge de modo sistemático el procedimiento de trabajo, cuestiones objeto de discusión, opciones de ampliación y hojas de registro de observaciones. El nivel es elemental, por lo que lo que plantea puede ser útil en primaria o principio de secundaria obligatoria.