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Última actualización: 22 Abril, 2007

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  Neumática 

LEGO ofrece elementos para montar transmisiones neumáticas. No son muy variados, pero ofrece lo suficiente para hacer una introducción a la neumática.

Los circuitos neumáticos están compuestos por los siguientes elementos

   
El compresor

Los circuitos neumáticos se alimentan de aire comprimido, así que es preciso disponer de un sistema que lo genere.

El sistema más sencillo para comprimir aire es un émbolo. Un ejemplo muy cercano es el hinchador de una bicicleta. LEGO suministra un elemento semejante al hinchador que permite comprimir aire de modo manual (véase la figura 1). De todas formas, aunque está diseñado para ser accionado manualmente es posible combinarlo con un motor para hacer un compresor con accionamiento eléctrico.

Pero hay otro elemento más adecuado para montar un compresor. Este elemento que puede verse en la figura 2 tiene un diámetro inferior y un recorrido más corto, y está diseñado para ser montado junto a un motor.

cilindro de compresión de aire 1*

cilindro para montar compresor 2

Para completar el compresor hacen falta otros dos elementos: un depósito de aire y un sistema de limitación de presión. El primero se puede ver en la figura 3 mientras que el segundo hay que inventarlo.

En estas páginas tienes alguna idea de cómo hacer un compresor, pero si quieres más en la página web Neumática CHSSO puedes encontrar varios compresores En la página de Sergei Ovorov encontrarás además de compresores sistemas de limitación de presión.

Control

Así como los circuitos eléctricos se controlan por medio de interruptores, pulsadores..., los circuitos neumáticos se controlan por medio de válvulas. Las válvulas abren o cierran el paso del aire.

LEGO suministra una única válvula: válvula de tres salidas y dos posiciones. En la siguiente figura puede verse la válvula y un esquema de su funcionamiento.

válvula neumática
funcionamiento interno de vávula neumática

Si queremos controlar un circuito neumático por medio del RCX, habrá que transformar la válvula en electroválvula. Para ello habra que actuar sobre la válvula por medio de un motor.

Cilindros

Para generar movimiento y transmitir fuerzas se utilizan los cilindros. LEGO ofrece cilindros de doble efecto, es decir, cilindros que permiten desarrollar trabajo en ambas direcciones. En la figura puedes verlos.
cilindro neumático cilindro neumático pequeño  
Para conectar los anteriores elementos se dispone de uniones T y tubos flexibles y rígidos (véase la figura).

T para uniones en circuito neumático

tubo para circuito neumático

Recursos
  • MindSensors comercializa un sensor de presión neumática para el LEGO MindStorms NXT en inglés
  • En Techno-stuff comercializan un presostato utilizable con el RCX. en inglés
  • Neumática CHSSO: Información, esquemas instrucciones paso a paso, proyectos... recogidos de un modo muy sistematizado. También ofrece montajes hechos con Fischertechnik. en inglés
  • RC serboa Propuestas para trabajar con circuitos neumáticos y el RCX.en inglés
  • Sergei Ovorov's pneumatics: Compresor y limitador de presión. Ofrece el compresor por medio de un archivo .DAT (MLCAD). en inglés

* Las figuras de elementos LEGO han sido tomadas de la página web Technica con permiso de su autor, Jim Hughes.