| Neumática
LEGO ofrece elementos para montar transmisiones
neumáticas. No son muy variados, pero ofrece lo suficiente
para hacer una introducción a la neumática.
Los circuitos neumáticos están compuestos
por los siguientes elementos
El compresor
Los circuitos neumáticos se alimentan de
aire comprimido, así que es preciso disponer de un sistema
que lo genere.
El sistema más sencillo para comprimir aire
es un émbolo. Un ejemplo muy cercano es el hinchador de una
bicicleta. LEGO suministra un elemento semejante al hinchador que
permite comprimir aire de modo manual (véase la figura 1).
De todas formas, aunque está diseñado para ser accionado
manualmente es posible combinarlo con un motor para hacer un compresor
con accionamiento eléctrico.
Pero hay otro elemento más adecuado para
montar un compresor. Este elemento que puede verse en la figura
2 tiene un diámetro inferior y un recorrido más corto,
y está diseñado para ser montado junto a un motor.
Para completar el compresor hacen falta otros dos
elementos: un depósito de aire y un sistema de limitación
de presión. El primero se puede ver en la figura 3 mientras
que el segundo hay que inventarlo.
En estas páginas
tienes alguna idea de cómo hacer un compresor, pero si
quieres más en la página web Neumática
CHSSO puedes encontrar varios compresores En la página
de Sergei
Ovorov encontrarás además de compresores sistemas
de limitación de presión.
Control Así
como los circuitos eléctricos se controlan por medio de interruptores,
pulsadores..., los circuitos neumáticos se controlan por
medio de válvulas. Las válvulas abren o cierran el
paso del aire.
LEGO suministra una única válvula: válvula
de tres salidas y dos posiciones. En la siguiente figura puede verse
la válvula y un esquema de su funcionamiento.
Si queremos controlar un circuito neumático por medio del
RCX, habrá que transformar la válvula en electroválvula.
Para ello habra que actuar sobre la válvula por medio de
un motor.
Cilindros
Para generar movimiento y transmitir fuerzas se utilizan los cilindros.
LEGO ofrece cilindros de doble efecto, es decir, cilindros que permiten
desarrollar trabajo en ambas direcciones. En la figura puedes verlos.
Para conectar los anteriores elementos se dispone de uniones T y tubos
flexibles y rígidos (véase la figura).
Recursos
- MindSensors
comercializa un sensor de presión neumática para
el LEGO MindStorms NXT
- En Techno-stuff
comercializan un presostato utilizable con el RCX.

- Neumática
CHSSO: Información, esquemas instrucciones paso a paso, proyectos...
recogidos de un modo muy sistematizado. También ofrece
montajes hechos con Fischertechnik.

- RC
serboa Propuestas para trabajar con circuitos neumáticos y
el RCX.

- Sergei
Ovorov's pneumatics: Compresor y limitador de presión.
Ofrece el compresor por medio de un archivo .DAT (MLCAD).


* Las
figuras de elementos LEGO han sido tomadas de la página web
Technica
con permiso de su autor, Jim Hughes.
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