| Mecánica
En esta sección se presentan las posibilidades
que ofrecen los elementos mecánicos LEGO presentes tanto
en los sets de robótica como en los de la línea Technic,
excelente complemento para los primeros. El primero que publicó
un trabajo riguroso sobre ello fué Fred G. Martin, "The
Art of Lego Design" (en inglés), en el que mostraba
las posibilidades que ofrecen los elementos LEGO en cuanto a mecánica
se refiere. El piecerío disponible se ha visto enriquecido
en estos años, y la línea Technic y de robótica
ha derivado a un tipo de piezas más adecuadas para montar
mecanismos móviles.
En septiembe de 2007, Tora no Maki ha publicado
un libro, "LEGO Technic" en formato
pdf con 215 páginas repletas de ilustraciones: toda la información
es gráfica, no hay texto, salvo una presentación en
inglés y japones. Muy interesante, ya que abarca todo tipo
pmecanismos y trucos constructivos...
El nuevo kit para robótica de LEGO vendrá
acompañado del nuevo piecerío de la serie TECHNICS
y LEGO ofrece en su web un curso
sobre técnicas de montaje (en inglés, cómo
no).
Estructuras
Uno de los elementos básicos de cualquier
robot, máquina, mueble... es una estructura que lo soporte.
Los elementos LEGO permiten montar estructuras de cierta resistencia,
pero para ello es preciso seguir ciertas reglas y reforzar las estructuras
que se monten. Si no se hace así podemos encontrarnos con
robots que poco a poco se van desmontando. Más
información.
Transmisión de movimiento y esfuerzos
Junto a una estructura resistente un robot necesita
un aparato motor que le permita moverse y realizar los trabajos
para los que ha sido diseñado. Esto requiere reducciones
en las velocidades de rotación de un motor, transformación
de movimientos circulares en lineales... Para poder desarrollar
el aparato motor de modo adecuado conviene conocer cuales son las
posibilidades que ofrece el sistema. Más
información
Recursos
Libros
Manuales en Internet
- "The
Art of Lego Design": En este documento de 1995 se recogen
las bases para hacer diferentes montajes con piezas LEGO: desde
estructuras (medidas, modos de reforzarlas...) hasta transmisiones
mecánicas. A pesar de que en este momento hay muchas piezas
nuevas este documento escrito en el MIT es un clásico.
- "LEGO
Technic" El libro se puede bajar de su página
web.Él pide un pago de 10$ con el objeto de poder seguir
trabajando en la m isma línea de ofrecer materiales de
este tipo.
- Manuales sobre construcción de
robots LEGO dirigido a la FIRST LEGO League en la web Hightechkids.
Está muy bien.
Otros enlaces de interés
- En
la página de Mike Fusion puedes encontrar interesantes
dispositivos mecánicos con sus instrucciones.

- "Suma
y Resta" Este mecanismo suma y resta dos movimientos
de giro. Muy interesante.

- Maquina-herramientas:
en este sitio web pueden verse maquina-herramientas montadas con
LEGO. ¡Y además mecanizan!. En pequeños videos
puede observarse su funcionamiento.

- "Transmisión
direccional": cuando la entrada gira en un sentido hay
dos ejes de salida, mientras que cuando gira en el contrario las
salidas son otras dos. Curioso y útil.

- En la página del MIT una aplicación
llamada EDICS
dirigida a estudiantes de ingeniería y postgraduados sobre
mecánica. Muy interesante.

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