Diferencial por software

Cuando en un robot móvil un motor controla la rueda izquierda y otro la derecha no suele ser fácil que se desplace en línea recta. La razón es que entre motores diferentes hay pequeñas diferencias de velocidad, lo que genera que derive hacia uno u otro lado.

Hay un modo de evitar este problema utilizando un diferencial por software. El RCX ha de controlar el giro de cada motor por medio de sensores angulares, compensando las diferencias entre las velocidades de giro.

Material extra necesario: 2 sensores angulares

Nota: la referencia de material es el kit Robotics Invention System 1.5