Lan proposamenak dokumentuan lanerako hainbat proposamen egiten dira. Jarraian horietako bat aurkezten da:

Robot mugikor bati alde bakoitzean motore jartzen diogunean, ez da erraza izaten zuzen joatea. Hau, motoreak berdin-berdinak ez direlako gertatzen da, eta gehienetan alde bat edo bestera joateko joera izango du.

Arazo hau ekiditeko modu bat software bitarteko diferentziala erabiltzea da. Alde bakoitzean sentsore-angeluar bat jarriko dugu, eta softwarearen bitartez gurpilen biraketan egon daitezkeen ezberdintasunak kontrolatuko ditugu, eta motoreak gelditzen eta martxan jartzen zuzen mugitzea lortuko dugu.

Aparteko materiala: 2 angelu-sentsore.

Oharra: aparteko materiala LEGO Robotics Invention System 1.5 kaxan ez dagoena da.