En la siguiente bibliografía se recoge material relacionado con la robótica, tecnología y LEGO MindStorms. En todos los casos es material impreso. Otros tipos de referencias se recogen en el resto de las páginas de este WEB. Referencias sobre LEGO MindStorms RCX las puedes encontrar aquí. Proximamente empezaré a incorporar aquí títulos sobre el NXT.

En castellano

"Jugar con las máquinas" Bernat Romani. Ed. Ters Torres/Edunsa. 1999 (62 páginas)

Este libro trata de automatismos y control. A lo largo de 26 capítulos ofrece una interesante introducción al tema del control. En cada capítulo utiliza un tema diferente, y después de una exposición general hace algunas propuestas de trabajo: en algunas pide observar algo mientras que en otras propone la realización práctica de un proyecto. Los temas que toca son cotidianos, por ejemplo, el funcionamiento de la bomba del WC, semáforos... Es un libro muy interesante para tenerlo en el aula de tecnología.

 "LabVIEW 6i. Programación Gráfica para el Control de Instrumentación" Antonio M. Lázaro. Ed. Paraninfo 2001

En la Universidad Politécnica de Catalunya utilizan LabVIEW (entorno de programación básico en el que se basa ROBOLAB) en los cursos de control de instrumentación. Un profesor de dicha universidad junto a su equipo ha escrito este libro, que es el único en castellano sobre LabVIEW. Ofrece aplicaciones avanzadas que permiten ver qué se puede hacer con LabVIEW.

"Microbótica" José Mª Angulo, Susana Romero e Ignacio Angulo. Ed. Paraninfo. 1999

Interesante libro sobre microbots. Se divide en tres partes. La primera sobre tecnología de microbots: mecánica, electrónica, informatica, motores, sensores... En la segunda parte aplicaciones, foros para aficionados y aficionadas a la robótica... y una amplia descripción de la oferta comercial de microbots, entre otros LEGO Cybermaster. En la tercera parte describe cómo hacer un microbot con la microcontroladora PIC 16F84.

  "Robots. Descubre cómo funcionan estas máquinas" Clive Gifford. SM Saber.1998

Este libro repleto de imágenes ofrece una vista general de la robótica: robots industriales, inteligencia artificial, robots en medicina, nanorobots... Interesante para tenerlo en el aula de tecnología del instituto. Muy atractivo para niños y jóvenes.

En inglés:

La primera referencia es sobre robótica móvil en general, la siguiente sobre robótica con Handyboard y el resto se refieren a robótica con LEGO.

"Robot Builder's Bonanza" Gordon McComb 2000 Mc Graw Hill

El subtítulo de este libro es bastante expresivo: 99 proyectos robóticos no caros. Tras exponer las bases de la robótica hace un recorrido exhaustivo por las técnicas de construcción, motores y locomoción, sensores y navegación, ordenadores y control electrónico y proyectos prácticos de robótica. Muy interesante ya que facilita el montaje de diversos sensores, el uso de motores de CC y servomotores...

"Robotic Explorations. A Hands-On Introduction to Engineering" Fred Martin 2001 Prentice Hall

Fred Martin creador del Handyboard, publicó hace algunos años "The Art of LEGO" en el que hace una recopilación de las posibilidades que ofrecía LEGO Technic a la hora de construir estructuras y montar transmissiones mecánicas. En este libro que desarrolla una guía de aprendizaje en robótica basada en el uso del Handyboard incluye algunos de sus trabajos previos. Recorre todo tipo de contenidos relacionados con la robótica y la ingeniería: estructura, aparato motor, sensores, programación...

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