Háztelo tu mismo/a

Es una buena opción cuando queremos adaptar un sensor a un montaje determinado, quetremos utilizar algún periférico diferente a los comerciales o porque nos interesa aprender de ello. En la sección Electricidad y electrónica de esta web tienes algún ejemplo. La documentación que LEGO ofrece en la sección NXT'reme de su web nos muestra cómo están hechos sus sensores y cómo son las entradas salidas del NXT, información necesaria para desarrollar nuevos sensores.

Sobre el NXT hay un libro muy interesante: Extreme NXT de Michael Gasperi y Philippe Hurbain (Philo), buen camino para empezar en ello.