Irteeren kontrola

Proiektuaren deskribapena

Irudian RCXtik mota ezberdinetako aktuadoreak kontrolatzeko sistema bat erakusten da. Batzuetan , RCXk eskaini ditzakeen baino tentsio edo intentsitate handiagoak beharko ditugu. Kasu horietan egokiena erreleak erabiltzea izango da. Hemen konmutadore bateko erreleak erabili ditut, baina merkatuan bi edo hirukoak ere aurki daitezke.

RCXren irteera bakoitzak errele bat kontrolatuko du.

Erabilitako erreleek eskatzen duten tentsioa 9V-ekoa da.

LED batek kontaktuaren posizioaren aldaketaren berri emango digu. Erabilitako LEDek 20mA baino ez dute behar, horregatik seriean 470 ohmeko erresistentziak muntatu dira. "1" diodoak babeserako RCX babesteko dira, honela ez da zirkuitu laburra gertatzeko arazorik izango. "2" diodoak erreleen bobinekin paraleloan muntatu ditut bobinetan sor daitezkeen korronte induzituez babesteko.

Zirkuitua

Proiektuaren kostua

Informazio osagarria

Errelea