el 8 tumbado, incio

besos impares
resolución del cubo de rubik  a ciegas

Indice > Resolución3. Fase de Aristas > 3.2 Colocación de Aristas

3.2 Colocación de Aristas
En esta fase colocaremos las piezas arista. Utilizaremos básicamente el operador T.
El proceso es similar al de las piezas vértice. Cómo no me cuesta nada utilizar el invento de copiar y pegar, lo repito. Así te sirve de repaso del sistema. Si no tienes dudas, puedes avanzar hasta las conjugaciones recomendadas .

Recordamos la numeración de las posiciones de las piezas arista.


Numeración de las posiciones de las piezas arista

Supongamos que tenemos el cubo ordenado, con el cubo con la orientación descrita
(cara amarilla arriba, cara azul frente), realiza los siguientes movimientos:
 

B' F2 D T2 A

Si te fijas, no es una mezcla “total”, ya que todas las piezas arista están bien orientadas.
Los movimientos que hemos realizado son neutros.
Ver Propiedades del sistema de referencia en el capítulo de Orientación de Aristas.
Este detalle nos permite el estudio de la colocación de piezas arista sin tener que orientar previamente.

El ciclo es : ( 1 7 11 10 6 2 12 9 5 3 4 8 )
En la fase de memorización tendremos que recordar el ciclo, que nos permitirá posteriormente colocar las piezas arista.

Decía en la descripción general del algoritmo, que para resolver la fase de colocación aristas lo ideal sería un operador que realizase un intercambio entre dos posiciones, por ejemplo entre las posiciones 1 y 5. Debido a las restricciones del cubo de rubik, la paridad de intercambios de piezas aristas y piezas vértice debe ser igual. Es decir, que si se produce un intercambio de piezas arista se debe producir un intercambio de piezas vértice. (En general un número impar de intercambios)

Utilizaremos el operador T que se utiliza en speedcubing en la fase PLL.  Nos permitirá utilizar las ideas de ordenación explicadas en el capítulo Conceptos Básicos, en la sección de ciclos.
Como en esta fase no se ordena los vértices, puedes olvidarte parcialmente del efecto de intercambio de piezas vértice y centrarte en el intercambio de piezas arista. Puedes considerar el intercambio de vértices como un efecto secundario.

Sistema de Colocación
Comencemos la adaptación al cubo de rubik del sistema de colocación descrito en los puzzles didácticos puzzle8 y puzzle9.
Recuerda porque en la fase de memorización nos interesará memorizar la información de las piezas arista en forma de ciclo. Por que utilizando este modo nos está indicando la solución de nuestro problema de colocación.

Un poco de nomenclatura que aclarará el desarrollo del proceso.
Denominaremos a la posición 1, posición origen. Y a su pieza, pieza origen.
Denominaremos a la posición 5, destino intermedio.
Denominaremos posición destino, a la posición donde debe trasladarse la pieza origen.

El sistema de colocación puede resumirse del siguiente modo:
Las piezas arista se colocaran de modo sucesivo, mediante un proceso repetitivo. Cada vez colocamos una pieza arista, veamos el proceso de colocación de una pieza arista.
Nos fijamos en el comienzo del ciclo.
1 7
Significa que la pieza arista colocada en la posición origen 1 debe ir a la posición destino 7, que es su posición correcta.
Por si hay alguna duda mira el cubo, en la posición origen 1 está la pieza arista 7.
Y recuerda el título de este manual, besos impares, aunque utilicemos un operador que intercambia las piezas arista de dos posiciones, la idea principal del proceso es colocar la pieza arista 7 correctamente en su posición.
No sabemos intercambiar las piezas aristas de las posiciones 1 y 7, por lo que utilizamos una técnica de conjugación.
Si no conoces el concepto, mira en el capítulo Conceptos Básicos, aunque lo resumo adaptándolo a la colocación de aristas del cubo de rubik.
Se traslada la pieza arista que está en la posición 7 a la posición 5 de destino intermedio. Se puede realizar de modo sencillo realizando el movimiento I2.
Se realiza el operador intercambiador T .
Y por último se realiza los movimientos inversos, que en este caso coincide I2.
Este proceso se describe como X ( operador T ) X'
La pieza arista queda colocada, pero el efecto final completo es que quedan intercambiadas las piezas aristas de las posiciones 1 y 7.
El proceso para colocar la pieza arista 7 se puede ver en la figura siguiente.

 

Nota importante.
En este manual, en el applet utilizado para las explicaciones el estado del cubo no suele representar un estado exacto del cubo durante la resolución a ciegas.
Las figuras sólo intentan aislar la explicación y representar el efecto de de los operadores sobre un cubo ordenado o casi ordenado.
En este caso, se muestra el intercambio de las piezas arista de las posiciones 1 y 7, que inicialmente están intercambiadas, y después del proceso el cubo queda ordenado.

El proceso repetitivo continúa colocando las piezas siguientes del ciclo.
Y cuando quedan dos piezas por colocar, en el último paso, se colocan dos piezas a la vez, de igual modo con el operador T

Tenemos que encontrar un sistema adecuado para las conjugaciones
Para seguir las explicaciones de las conjugaciones podemos practicar con el cubo ordenado, y ya resolveremos el cubo con el ciclo indicado cuando controlemos adecuadamente las conjugaciones necesarias.

El caso anterior, la posición 7, ha sido una conjugación sencilla.
En las conjugaciones se debe mantener la pieza arista de la posición origen 1.
También se deben mantener las piezas vértice (1 y 2) implicadas en el efecto secundario del operador T. La idea básica es que se vayan intercambiando sucesivamente.
Queda pendiente el tema de la orientación. Si estuviéramos practicando el proceso colocación con un cubo con piezas arista numeradas algunas conjugaciones serían más sencillas. Pero en el cubo normal, hay que tener en cuenta la orientación de las piezas arista.

El operador T realiza el intercambio de piezas arista sin variar color de la faceta superior de las piezas arista.
Es decir, que si las piezas arista de las posiciones 1 y 5 están bien orientadas según nuestro sistema de referencia, después del intercambio seguirán bien orientadas.
Esta es la razón fundamental por la que el sistema de referencia se realiza por capas horizontales.
En la conjugación tomamos la precaución de mantener la posición 1.
La siguiente precaución es debemos trasladar la “posición destino”, bueno la pieza que está en la posición destino, a la posición destino intermedia 5, con la faceta principal en la cara A .

Todas las conjugaciones para las posiciones que están en la capa inferior, tienen la misma idea sencilla.
Explicaré concretando con la posición 11:
Se gira la cara B, para colocar la pieza arista en la posición 7, B' en este caso.
Y luego un giro I2.
Comprueba de que modo tan sencillo mantenemos orientación respecto del sistema de referencia. La faceta principal que estaba inicialmente en la cara B, la trasladamos a la cara A.
Como podemos comprobar, la clave de la idea es la posición 7.
El proceso para colocar la pieza arista 11 se puede ver en la figura siguiente.

 

Las conjugaciones de las aristas de la capa central horizontal son relativamente sencillas. Tienes que recordar que su faceta principal está en la cara frontal o trasera.
La conjugación de la pieza arista 6 es simple, I'.
La conjugación de la pieza arista 8 de modo similar, I.

Quedan las aristas de la capa derecha 2, 4.
Veamos la conjugación de la pieza arista 2.
Se puede conseguir fácil, girando la capa central horizontal media vuelta, y luego un giro I.
Pero es mucho más cómodo realizar el giro de las dos capas inferiores, manteniendo la capa superior fija, el giro se indica en este applet anteponiendo la letra T a la cara exterior que gira.

Entonces la conjugación inicial de la pieza arista 2 resulta: TB2 I .
El proceso total es (TB2 I) ( Operador T) ( I' TB2 )
En el la figura siguiente se muestra la conjugación inicial y final seguidas, sin el operador T .

 

La conjugación de la pieza arista 4, se realiza de modo similar: TB2 I

Veamos las conjugaciones de las piezas arista de la capa superior 9 y 10.
Se resuelven de modo similar, pasando por la capa inferior. Se podría realizar girando sólo la capa central vertical, pero igual que antes, es más cómodo un giro de dos capas.
Veamos la conjugación de la pieza arista 9.
Se gira TI2, es decir gira la cara izquierda y la capa central, mantenido la cara derecha fija.
Ya está la pieza arista en la capa inferior, y queda reducido a un caso conocido. Realizamos B' I2.
La conjugación inicial de la pieza arista 9 resulta TI2 B' I2
Es un salto diferente al Tsukahara, es una de las variantes de la Rondada.
Fíjate como la pieza da una vuelta para apoyarse de nuevo en el suelo, gira, y vuelve a girar.

 

En el la figura siguiente se muestra la conjugación inicial y final seguidas, sin el operador T

 

Nota importante.
Sabemos que cuando el giro es doble no importa el sentido, pero cuando realizas el operador tendrás que realizarlo en alguno de los sentidos, y en el applet se debe indicar.
En este caso m
emorizo mejor visualmente el recorrido de la pieza si realizo en la conjugación inicial TI2  B'  I2', y en la conjugación final I2'  B  TI2' .

La conjugación de la pieza arista 10 es simétrica, realizamos: TI2 B I2.

Y terminamos con la posición más sencilla de colocar, la 5, que no necesita conjugación.

Tabla de conjugaciones
Realizamos una tabla de conjugaciones que sirve de resumen.

  Posiciones   Conjugación inicial   Conjugación Final
  2  TB2  I   I'  TB2
  3   B2 I2   I2 B2
  4   TB2  I'   I TB2
  6   I'   I
  7   I2   I2
  8   I   I'
  9   TI2  B' I2   I2 B TI2
  10   TI2  B I2   I2 B' TI2
  11   B' I2   I2 B
  12   B I2   I2 B'

Las conjugaciones son sencillas de recordar.
Y con la tabla, veremos si alguna pieza arista logra huir para no ser ordenada.

Y cómo huir
cuando no quedan
islas para naufragar
al país
donde los sabios se retiran
del agravio de buscar
labios que sacan de quicio,
mentiras que ganan juicios
tan sumarios que envilecen
el cristal de los acuarios
de los peces de ciudad

Desconozco si las piezas son felices ordenadas, aunque la posición sea Comala, no le haremos caso a Sabina en la misma canción peces de ciudad, y volveremos a colocar la pieza arista en su posición inicial.

En Comala comprendí
que al lugar donde has sido feliz
no debieras tratar de volver.

Cuando en vuelo regular
pisé el cielo de Madrid
me esperaba una recién casada
que no se acordaba de mí.

Inicialmente parece que lo complicado es recordar la conjugación final de la secuencia, pero no es complicado. No hace falta que recuerdes el camino directo, para luego calcular el inverso. Sólo tienes que pensar en devolver la pieza vértice que estás colocando desde la posición de destino intermedio 5 a su posición destino final.

Recuerda las conjugaciones por capas horizontales.
Siempre comenzamos girando la cara izquierda.
Para devolver a la capa central horizontal, giro I o I', y si es preciso TB2.
Para devolver a la capa inferior, giro I2, y colocar mediante giros de B.
Para devolver a la capa superior, giro I2, pasa por la capa inferior para coger impulso y realizar la Rondada.

Es necesario controlar la técnica de conjugación, sigue practicando con el cubo ordenado. La idea es trasladar cualquier pieza arista a la posición 5, respetando que la faceta principal debe quedar en la cara superior A.
Practica solo la conjugación, realizando el traslado de cualquier pieza arista a la posición 5 y luego el traslado inverso.

Creo que ya estás en condiciones de realizar este ejemplo desde el inicio. Mezcla el cubo como se indicaba al principio y practica la colocación.

 

Ventajas de la orientación previa
Terminamos esta fase realizando una justificación de la orientación previa de las piezas arista.
La idea fundamental de la orientación previa es facilitar el problema de colocación ya que reduce el número de conjugaciones necesarias en la fase de colocación. Si no se realiza una orientación previa, e intentas orientar y colocar en un solo proceso, necesitaríamos 2 conjugaciones para cada posición.

El sistema de referencia está diseñado para permitirnos recordar de modo sencillo la orientación de cada pieza arista cuando está bien orientada, lo que nos concreta la conjugación adecuada para cada posición.
Al realizar una sola conjugación por posición, con la práctica se convierte en un proceso mecánico, sin que tengamos que tomar decisiones a ciegas.

© el8tumbado, javier santos, 2007
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