Los primeros puentes utilizados por el hombre fueron, indudablemente, puentes que la Naturaleza ofrecía, es decir, puentes naturales que han sido formados por transformaciones geológicas sin intervención de la mano del hombre. Éste fenómeno geológico se da sobretodo en terrenos calizos.
 Puente del Inca |
 Puente en Langness |
 Puente natural |
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 Puente de piedras |
 Puente de lianas |
 Puente prehistórico Tarr Steps |
El primer estadio de la evolución del puente, consistía en una sucesión de piedras de gran peso y altura suficiente en el cauce del rio que permitía pasar de una orilla a otra.
En zonas selváticas se utilizaron lianas.